เรื่องจริงที่บอร์ด ESP32 โดนทิ้งอยู่ในกล่อง “เพราะคิดว่าเสีย” สองปี กลับมามีชีวิตใหม่ในชื่อ “ลาซารัส” — พร้อมเปิดเผยเคล็ดลับ 7-bit ของ ESPrtk ESP32 นึกว่าเธอตายเสียแล้ว สองปีกว่าที่แล้ว ผมเป็นมือใหม่สนใจเรื่องทำ RTK Base Station ตัดสินใจลองศึกษาโครงการ ESPrtk ของทีมงานเวียดนาม ในตอนนั้นพบว่าน่าสนใจ เพราะราคาของเฟิร์มแวร์หลักพันสามารถซื้อหาได้ แต่ตอนนั้นติดที่ผมยังไม่ได้ซื้อบอร์ดตัวรับเช่น UBlox Zed F9P เพียงแต่ได้อีเมล์ไปถามวิธีการลองใช้ Trial จากทีมงาน ESPrtk…
Tag: rtk
RTK ตระกูล Emlid สามารถใช้ TGM2017 ได้แล้วโดยตรง
ทางทีมงานผมได้ซื้อ Emlid RS2 มาสองเครื่อง ราคาเครื่องละ 80000 บาท รวมสองเครื่องก็ 160000 บาท ซึ่งถือว่าเป็นราคาที่ถูกมาก ราคาที่ถูกจะต้องแลกมากับบางอย่างซึ่งผมจะได้กล่าวต่อไป เครื่องมือสำหรับงาน Stake out จุดสลบของอุปกรณ์ RTK นอกจากเรื่องฮาร์ดแวร์แล้วยังมีเรื่องของซอฟแวร์ ได้แก่แอพที่จะใช้งาน construction survey เช่นการ staking ตำแหน่งก่อสร้าง ทาง Emlid พัฒนาแอพบนโทรศัพท์มือถือแทนที่จะทำเครื่องคอนโทรลเลอร์เหมือนเจ้าอื่นๆ สำหรับแอพของ Emlid ตอนแรกชื่อ Reachview สำหรับการ…
โครงการ RTK-GPS ด้วย RTKLIB ที่ราคาถูกโคตรๆ (Low-cost RTK GPS)
RTK (Real Time Kinematic) RTK เป็นเทคนิคการรังวัดแบบหนึ่งของงาน GPS ซึ่งให้ความละเอียดสูงได้ละเอียดถึง 2-3 ซม. (ประมาณ 1 นิ้ว) ระบบนี้ต้องการ GPS อยู่สองชุดคือ Reference และ Rover เครื่อง GPS ที่ติดตั้งบน Reference station บนหมุดที่ทราบค่าพิกัดทำการวัด (Measurements) แล้วส่ง Measurements นั้นไปให้เครื่อง GPS ชุด Rover…