ในงานสำรวจหยั่งน้ำ Bathymetric survey ที่เกี่ยวข้องกับงานก่อสร้าง ซึ่งบางงานต้องการ Accuracy ถึงระดับหลักเซนติเมตร งานก่อสร้างทางทะเลเช่นงานถมทะเล (Reclamation) ตลอดจนงานขุดลอก (Dredging) โดยเฉพาะงานขุดลอกถ้าเป็นงานใหญ่ๆระดับปริมาณขุดลอกเป็นล้านคิวขึ้นไป หรือถ้าปริมาณขุดลอกระดับสิบล้านคิวถือว่าเป็นงานใหญ่มากและซีเรียสเรื่อง Accuracy พอสมควร ความเร็วเสียงในน้ำ (Sound Velocity) โจทย์ก็คือจะทำอย่างไรให้งานสำรวจหยั่งน้ำได้ความถูกต้องขนาดนี้ สำหรับเครื่อง Echo sounder จัดเป็นอุปกรณ์ในตระกูลโซนาร์ ที่ปล่อยคลื่นโซนาร์ลงไปในน้ำและรับคลื่นที่สะท้อนมา จากสูตร s = vt เมื่อทราบเวลาหารสอง (t/2) ก็สามารถคำนวณระยะทางหรือความลึกได้ ถ้าเรารู้ความเร็วเสียง…