เรื่องจริงที่บอร์ด ESP32 โดนทิ้งอยู่ในกล่อง “เพราะคิดว่าเสีย” สองปี กลับมามีชีวิตใหม่ในชื่อ “ลาซารัส” — พร้อมเปิดเผยเคล็ดลับ 7-bit ของ ESPrtk ESP32 นึกว่าเธอตายเสียแล้ว สองปีกว่าที่แล้ว ผมเป็นมือใหม่สนใจเรื่องทำ RTK Base Station ตัดสินใจลองศึกษาโครงการ ESPrtk ของทีมงานเวียดนาม ในตอนนั้นพบว่าน่าสนใจ เพราะราคาของเฟิร์มแวร์หลักพันสามารถซื้อหาได้ แต่ตอนนั้นติดที่ผมยังไม่ได้ซื้อบอร์ดตัวรับเช่น UBlox Zed F9P เพียงแต่ได้อีเมล์ไปถามวิธีการลองใช้ Trial จากทีมงาน ESPrtk…
Category: ESP32
กรณีศึกษา – คืนชีพ SDL30 ปี 2000 ด้วย ESP32 และแอพทำเอง SDL30 Collector
ผมทำงานสำรวจมาสามสิบกว่าปี ในช่วงเวลานั้นผ่านกล้องและเครื่องมือมามากมาย แต่ Sokkia SDL30 คือหนึ่งในเครื่องที่ดีที่สุดที่เคยใช้โดยเฉพาะตอนอยู่บังคลาเทศโครงการก่อสร้างรถไฟฟ้ามหานครกรุงธากา ส่วนเครื่อง SDL30 ที่จะกล่าวถึงในบทความนี้มันเก่ากว่านั้นมากๆ ทางสปอนเซอร์ของผมซื้อมาแบบมือสองหรือมือสามก็ไม่รู้ด้วยเห็นว่าสภาพมันดีมาก หมายเลขซีเรียล 001786 รอมรุ่น 1112 เมื่อตรวจสอบหมายเลขซีเรียล 001786 รอมรุ่น 1112 จากหมายเลขซีเรียลนำหน้าด้วย 00 จากการหาข้อมูลพบว่าปีที่จำหน่ายคือปี 2000 เมื่อดูรอมแล้วพบรอมรุ่นนี้เป็นรุ่นที่ขายในญี่ปุ่น คู่มือที่ติดมาในกล่องกล้องเป็นภาษาญี่ปุ่นภาษาเดียว อ่านไม่ออก ถ่ายรูปแล้วส่งให้คุณคล็อดเอไอแปลได้สบายๆ รุ่นลิมิเตดอิดิชั่นไม่มีเมโมรี แรกๆสปอนเซอร์ผมคุยกับผู้ขาย เขาบอกว่าไม่มีการบันทึกข้อมูลเข้า Internal memory แต่สามารถส่งข้อมูลออกภายนอกได้…
DIY RTK Base Station (Survey-Grade) ด้วยชิป UM980 และบอร์ด ESP32 ตอนที่ 1
หลายสิบปีที่ตลาด DIY หรือตลาดระดับล่างจะเห็น UBlox Zed F9P ของสวิสเซอร์แลนด์โลดแล่นบนยุทธจักรนี้มานานหลายสิบปี จนในที่สุดก็มีคู่แข่งกันกลายๆคือ Unicorecomm จากจีนแผ่นดินใหญ่ โดยเฉพาะชิป UM980 ที่พร้อมจะท้าชนทุกสถาบัน ที่มี channel ทั้งหมด 1408 ช่อง พูดง่ายๆแบบชาวบ้านคือสามารถรับสัญญานดาวเทียมบนท้องฟ้าได้สูงสุด 1408 ดวง แต่ในปัจจุบันนี้ดาวเทียมนำหนบนท้องฟ้าประมาณแค่ 200 เครื่อง ดังนั้นถือว่าเผื่อมาแบบก่อนกาลกันเลยทีเดียว ที่จริงยังมีตลาดบนๆคือชิป Septentrio ของเบลเยียม ฝั่งยุโรป มีคุณภาพและราคาที่สูงกว่าหลายช่วงตัว ปัจจุบันบริษัทผู้ผลิตดั้งเดิมถูกซื้อโดยยักษ์ใหญ่ Hexagon…
นำ Rust Geodesy ดำดิ่งสู่ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32
Rust Geodesy คือไลบรารีสำหรับงานยีออเดซี ตอนที่แล้วผมคอมไพล์โค้ดของ Rust ที่ใช้ไลบรารี Rust Geodesy หรือเรียกสั้นๆว่า RG ถึงแม้ผู้พัฒนา RG จะย้ำว่าไม่ใช่มาแทนไลบรารี PROJ ก็ตาม แต่ผมก็คิดว่าถ้าใช้ภาษา Rust การนำ RG มาใช้แทน PROJ ถือว่าเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด การไปใช้ PROJ ใน Rust มีความยุ่งยากที่จะต้องคอมไพล์ซอร์สโค้ดภาษาซี/ซีพลัสพลัสมาใช้งาน ผมได้มีโอกาสใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หลายตัวเพื่อสร้างอุปกรณ์ให้ทำงานบางอย่างเช่นบทความที่ผมเคยเขียนถึงอุปกรณ์ส่งระดับน้ำจากสถานีวัดระดับน้ำขึ้นคลาวด์ฟรีโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 และโดยเขียนโค้ดด้วยภาษาซี ทำไมต้องใช้ Rust…
ESP32 โครงการ #2 ส่งข้อมูลระดับน้ำ (Tide Station) ขึ้นคลาวด์ ThingSpeak ฟรี
โครงการที่สองยังเป็นโครงการใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เหมือนเดิม ผมเลือกใช้ ESP32 แทนที่จะเป็น Pico W เหมือนโครงการแรก และโปรแกรมด้วยภาษาซี บอร์ด ESP32 ผลิตโดยบริษัท Espressif จากจีนแผ่นดินใหญ่ และในวงการไมโครคอนโทรลเลอร์เองก็ยอมรับว่าไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ได้รับการออกแบบมาอย่างดี ซีพียูเร็วแกนคู่ กินพลังงานต่ำ มีแรมที่เพียงพอสำหรับการรันโปรแกรมสำหรับงาน iOT ต่างๆได้และที่สำคัญคือมันมีราคาถูกมากๆ (หลักร้อยบาท) ความเป็นมาของโครงการ สถานีวัดระดับน้ำ (Tide Station) ใช้ของยี่ห้อ Valeport รุ่น Tide Master ตัวเครื่องวัดระดับน้ำไม่มีอะไรมาก…