หลังจากโครงการ V1 คือ DIY ตัว RTK Base Station ด้วยบอร์ด ESP21 จับคู่กับ Unicorecomm UM980 สำเร็จสามารถนำไปใช้งานได้จริง ด้วยงบประมาณประมาณหนึ่งหมื่นบาท ผมพยายามจะต่อด้วย V2 ที่ยังใช้ ESP32 แต่เปลี่ยนไปใช้รุ่นที่แรงขึ้นคือ S3 แต่ยังพบปัญหาความไม่เสถียรที่เพิ่มผมพยายามเพิ่มฟีเจอร์เพิ่มเช่น Skyplot ประมาณนี้ซึ่งเป็นงานหนักสำหรับซีพียู ทางคุณคล็อดบอกว่าซีพียูของ ESP32 เหมือนวัวหนึ่งตัว ต้องใช้ผาลหรือไถหนึ่งอัน ถ้าใช้ผาลสามอันเหมือนรถไถ วัวจะตายคาที่ สุดท้ายผมก็เห็นคาตาว่า ESP32…