จีออเดซี คือศาสตร์แห่งการเข้าใจโลก ผ่านขนาด รูปร่าง ตำแหน่งและการเปลี่ยนแปลงของโลก ในวิชาเรียนด้านสายสำรวจ วิชาที่ว่ากันยากที่สุดคือจีออเดซี (Geodesy) พวกผมลงมติเอกฉันท์ว่าวิชานี้โคตรหิน โคตรยาก เนื้อหาเยอะ สูตรยาก ก่อนหน้านี้สักสามสี่เดือนก่อน ผมได้รับโทรศัพท์ของอาจารย์ดร.พุทธิพลว่าขออนุญาตนำรูปสถานีวัดระดับน้ำของพวกผมที่นิคมอุตสาหกรรมมาบตาพุดไปลงในหนังสือ ผมก็โอเคไม่ได้ขัดข้องอะไรเพราะรูปนั้นลงในบล็อกเผยแพร่อยู่แล้ว ในใจคิดว่าน่าจะเป็นหนังสือวิชาการด้านภาษาอังกฤษ (Text Book) หนังสือ e-book อ่านฟรี ไม่กี่วันนี้ดร.พุทธิพลได้ส่งข้อความมาว่าอ่านหนังสือออนไลน์ได้แล้ว พร้อมแจ้งว่าจะส่งหนังสือฉบับพิมพ์มาให้ด้วยตามหลัง ผมติดตั้งแอพ Chula-eBook Store ก่อน เมื่อติดตั้งแล้วจะเป็นแอพชื่อ Chulabook มา เปิดแอพสามารถค้นหาชื่อหนังสือ “จีออเดซี”…
Tag: GNSS
ESPrtk ทำให้ ESP32 ใช้ไม่ได้? วิธีกู้คืน
เรื่องจริงที่บอร์ด ESP32 โดนทิ้งอยู่ในกล่อง “เพราะคิดว่าเสีย” สองปี กลับมามีชีวิตใหม่ในชื่อ “ลาซารัส” — พร้อมเปิดเผยเคล็ดลับ 7-bit ของ ESPrtk ESP32 นึกว่าเธอตายเสียแล้ว สองปีกว่าที่แล้ว ผมเป็นมือใหม่สนใจเรื่องทำ RTK Base Station ตัดสินใจลองศึกษาโครงการ ESPrtk ของทีมงานเวียดนาม ในตอนนั้นพบว่าน่าสนใจ เพราะราคาของเฟิร์มแวร์หลักพันสามารถซื้อหาได้ แต่ตอนนั้นติดที่ผมยังไม่ได้ซื้อบอร์ดตัวรับเช่น UBlox Zed F9P เพียงแต่ได้อีเมล์ไปถามวิธีการลองใช้ Trial จากทีมงาน ESPrtk…
DIY RTK Base Station (Survey-Grade) ด้วยชิป UM980 และบอร์ด ESP32 ตอนที่ 1
หลายสิบปีที่ตลาด DIY หรือตลาดระดับล่างจะเห็น UBlox Zed F9P ของสวิสเซอร์แลนด์โลดแล่นบนยุทธจักรนี้มานานหลายสิบปี จนในที่สุดก็มีคู่แข่งกันกลายๆคือ Unicorecomm จากจีนแผ่นดินใหญ่ โดยเฉพาะชิป UM980 ที่พร้อมจะท้าชนทุกสถาบัน ที่มี channel ทั้งหมด 1408 ช่อง พูดง่ายๆแบบชาวบ้านคือสามารถรับสัญญานดาวเทียมบนท้องฟ้าได้สูงสุด 1408 ดวง แต่ในปัจจุบันนี้ดาวเทียมนำหนบนท้องฟ้าประมาณแค่ 200 เครื่อง ดังนั้นถือว่าเผื่อมาแบบก่อนกาลกันเลยทีเดียว ที่จริงยังมีตลาดบนๆคือชิป Septentrio ของเบลเยียม ฝั่งยุโรป มีคุณภาพและราคาที่สูงกว่าหลายช่วงตัว ปัจจุบันบริษัทผู้ผลิตดั้งเดิมถูกซื้อโดยยักษ์ใหญ่ Hexagon…
วิธีการออกแบบและรังวัดโครงข่าย GNSS ฉบับคนเดินถนน (ตอนที่ 3)
Leica Infinity vs CHC Geo Office เนื่องจากตอนที่สองผมได้นำ Leica Geo Office (LGO) มวยแทนที่อายุมากแล้วมาขึ้นเวที ตอนนี้ได้ Leica Infinity ต่อไปจะขอเรียกย่อๆว่า LI ที่สดกว่าขึ้นมาประกบกับ CHC Geo Office จากค่ายจีนแผ่นดินใหญ่เรียกย่อๆว่า CGO ที่มาปักหลักอยู่ในไทยนานพอสมควรแล้ว ว่าผลลัพธ์จะออกมาอย่างไร CHC Geo Office สำหรับผมแล้วที่ผ่านมาเป็นแฟนคลับของ Trimble Business Center…
วิธีการออกแบบและรังวัดโครงข่าย GNSS ฉบับคนเดินถนน (ตอนที่ 1)
ผมว่าในปัจจุบันนี้ ช่างสำรวจหรือวิศวกรสำรวจคงมีประสบการณ์การรังวัด GNSS ด้วยกันทุกคน โดยเฉพาะการรังวัดที่มีจำนวนหมุดมากกว่าสามหมุดขึ้นไป ก็ออกตัวตามชื่อบทความนะครับคือฉบับคนเดินถนน ไม่ใช่ฉบับผู้เชี่ยวชาญใดๆ เป็นแค่ end user คนหนึ่งกลั่นมาจากอ่านตำราและประมวลมาจากประสบการณ์ทำงานที่ลองผิดลองถูกและจากผิดพลาดของตัวผมเอง ในการรังวัดโครงข่าย GNSS ในที่นี้จะมาขอเน้นเรื่องคาบการรังวัด (session), เส้นฐานอิสระ(independent baseline) และ เส้นฐานไม่อิสระ(dependent (trivial) baseline) คืออะไร แล้วเราจะออกแบบโครงข่ายอย่างไรให้ดีและแข็งแรง ตลอดจนถึงการคำนวณโครงข่ายให้ได้ผลลัพธ์ได้ความละเอียด (accuracy) ที่ดีที่สุด รูปทรงโครงข่าย (Network Geometry) พื้นฐาน โครงข่ายจะประกอบไปด้วยเส้นฐาน (Baseline)…