ESPrtk ทำให้ ESP32 ใช้ไม่ได้? วิธีกู้คืน

เรื่องจริงที่บอร์ด ESP32 โดนทิ้งอยู่ในกล่อง “เพราะคิดว่าเสีย” สองปี กลับมามีชีวิตใหม่ในชื่อ “ลาซารัส” — พร้อมเปิดเผยเคล็ดลับ 7-bit ของ ESPrtk ESP32 นึกว่าเธอตายเสียแล้ว สองปีกว่าที่แล้ว ผมเป็นมือใหม่สนใจเรื่องทำ RTK Base Station ตัดสินใจลองศึกษาโครงการ…

Continue Reading →

กรณีศึกษา – คืนชีพ SDL30 ปี 2000 ด้วย ESP32 และแอพทำเอง SDL30 Collector

ผมทำงานสำรวจมาสามสิบกว่าปี ในช่วงเวลานั้นผ่านกล้องและเครื่องมือมามากมาย แต่ Sokkia SDL30 คือหนึ่งในเครื่องที่ดีที่สุดที่เคยใช้โดยเฉพาะตอนอยู่บังคลาเทศโครงการก่อสร้างรถไฟฟ้ามหานครกรุงธากา ส่วนเครื่อง SDL30 ที่จะกล่าวถึงในบทความนี้มันเก่ากว่านั้นมากๆ ทางสปอนเซอร์ของผมซื้อมาแบบมือสองหรือมือสามก็ไม่รู้ด้วยเห็นว่าสภาพมันดีมาก หมายเลขซีเรียล 001786 รอมรุ่น 1112 เมื่อตรวจสอบหมายเลขซีเรียล 001786 รอมรุ่น 1112 จากหมายเลขซีเรียลนำหน้าด้วย 00…

Continue Reading →

DIY RTK Base Station (survey-grade) รุ่น V3.21 ด้วย Raspberry Pi 2B + UM980 เมื่อคุณปู่กลับมาเป็นฮีโร่ ตอนที่ 4

จุดเริ่มต้นของ RTKBase/RPi3B+ เรื่องราวเริ่มจากความต้องการมี RTK Base Station จะเอามาเชื่อมต่อกับ Onocoy เงินคริปโตเล่นๆ ก่อนหน้านี้ผมทำชุด RTKBase ด้วย OPZ3 V3.2 ด้วยการสนับสนุนจากสปอนเซอร์เจ้าประจำ ช่วงเทศกาลตรุษจีนที่ผ่านมา ได้พบ UM980 (รุ่นที่มีหัวต่อ JST…

Continue Reading →

DIY RTK Base Station (survey-grade) รุ่น V3 ด้วย Orange Pi 3 Zero + UM980 ตอนที่ 2

หลังจากโครงการ V1 คือ DIY ตัว RTK Base Station ด้วยบอร์ด ESP21 จับคู่กับ Unicorecomm UM980 สำเร็จสามารถนำไปใช้งานได้จริง ด้วยงบประมาณประมาณหนึ่งหมื่นบาท ผมพยายามจะต่อด้วย V2 ที่ยังใช้ ESP32 แต่เปลี่ยนไปใช้รุ่นที่แรงขึ้นคือ…

Continue Reading →

DIY RTK Base Station (Survey-Grade) ด้วยชิป UM980 และบอร์ด ESP32 ตอนที่ 1

หลายสิบปีที่ตลาด DIY หรือตลาดระดับล่างจะเห็น UBlox Zed F9P ของสวิสเซอร์แลนด์โลดแล่นบนยุทธจักรนี้มานานหลายสิบปี จนในที่สุดก็มีคู่แข่งกันกลายๆคือ Unicorecomm จากจีนแผ่นดินใหญ่ โดยเฉพาะชิป UM980 ที่พร้อมจะท้าชนทุกสถาบัน ที่มี channel ทั้งหมด 1408 ช่อง พูดง่ายๆแบบชาวบ้านคือสามารถรับสัญญานดาวเทียมบนท้องฟ้าได้สูงสุด 1408…

Continue Reading →

DIY: โครงการเรือสำรวจรีโมทไร้คนขับ (Unmanned Survey Vessel ) ตอนที่ 2 – สร้างลำเรือ ติดตั้งอุปกรณ์และทดสอบ

ขั้นตอนที่ 1 สร้างลำเรือ ผมทำงานอยู่ต่างประเทศ เมื่อกลับมาพักในเมืองไทยก็พอมีโอกาสได้ลองสร้างลำเรือต้นแบบ เริ่มต้นจากไปซื้อพลาสวู๊ดจากโกลบอลเฮาส์มาหนึ่งแผ่น ราคาสามร้อยกว่าบาท ยอมรับว่าไม่เคยใช้มาก่อน เอาแบบลำเรือที่ปริ๊นท์มาทาบลงไป ลากเส้นแล้วทำการตัดด้วยมีดคัตเตอร์ ไม่ยากตัดง่าย แต่ปัญหาที่เกิดขึ้นคือพลาสวู๊ดนั้นเปราะไม่เหนียวทำให้หักง่ายเมื่อต้องดัดให้ได้รูปร่างที่ต้องการ จากนั้นต่อชิ้นส่วนด้วยกาวร้อน จะได้รูปร่างของเรือ ขั้นตอนที่ 2 เสริมความแข็งแรงด้วยไฟเบอร์กลาส ใช้นำ้ยาเรซิ่นผสมน้ำยาตัวเร่งที่เหมาะสม ใช้แปรงจุ่มน้ำยาผสมทาที่ลำเรือด้านล่างก่อน เอาแผ่นใยแก้วหรือไพเบอร์กลาสทาบลง…

Continue Reading →

DIY: โครงการเรือสำรวจรีโมทไร้คนขับ (Unmanned Survey Vessel ) ตอนที่ 1 – วางผังโครงการและจัดซื้ออุปกรณ์

ปัจจุบันเข้าสู่ยุคคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กเช่น Raspberry Pi, Arduino ที่สามารถนำมาขยายความสามารถโดยการเขียนโปรแกรมเพิ่มได้ง่าย และส่วนมากก็เป็นฮาร์ดแวร์ที่เปิด คนสามารถนำไปผลิตต่อยอดได้ทำให้อุปกรณ์พวกนี้เฟื่องฟู ขยายตัวอย่างรวดเร็ว นักศึกษาสามารถนำมาทำหุ่นยนต์ (Robot) ได้ง่ายกว่าสมัยแต่ก่อนมาก ฮาร์ดแวร์ราคาถูก มีไลบรารีที่ผู้อื่นพัฒนาแล้วนำมาใช้งานต่อยอดได้สะดวกและมากมาย ในยุคนี้ที่โดรนมีคนใช้มากมายหลากหลายวัตถุประสงค์จากสามารถนำไปทำงานต่างๆจนถึงสันทนาการ มีตั้งแต่เสียเงินซื้อทั้งที่ราคาถูกจนถึงราคาแพงลิบลิ่ว ยังมีพวก DIY ที่สามารถประกอบเองได้ มีฮาร์ดแวร์ที่ขายในราคาที่จับต้องได้ทั้งเฟรม (Frame…

Continue Reading →