กำเนิดคำว่า “COGO” คำว่า “COGO” เป็นคำย่อรัสพจน์ที่เกิดจากการนำเอาอักษรย่อของชื่อเฉพาะหรือวลีมารวมกัน โดยคำว่า CO คำแรกย่อมาจาก Coordinate คำที่สอง GO ย่อมาจาก Geometry ย้อนไปในราวปี 1950 – 1960 ศาสตราจารย์ชารล์ แอล มิลเลอร์ (Charles L. Miller) แห่ง MIT ได้พัฒนาโปรแกรมที่คำนวณพิกัดเรขาคณิต เรียกว่า COGO (Coordinate Geometry) เมื่อ 60…
Author: priabroy
เดโม “อาปาเช่ 4” เรือรีโมทคอนโทรล สำหรับสำรวจหยั่งน้ำ (Bathymetric survey)
ผมมีโอกาสได้ลองเรือ CHCNav รุ่นอาปาเช่ 4 เป็นเรือรีโมทคอนโทรล ทางทีมงานของ CHCNav มาเดโมให้ดู ส่วนผมเป็นผู้สังเกตุการณ์ด้านข้าง วันนี้จะมาพูดคุยถึงแง่มุมเรือรีโมทในมุมมองของผมที่ทำมาหากินในด้าน hydrographic survey มาหลายสิบๆปี ส่วนใหญ่งานก่อสร้างทางทะเลที่ผมทำงานอยู่ด้วยน้อยนักที่จะเจอทะเลเรียบยิ่งหน้ามรสุมไม่ต้องพูดถึงคลื่นแรงลมแรงและบางทีมีฝนตกหนักด้วย วันนี้สถานที่วิ่งเรือสำรวจด้วยอาปาเช่ 4 จะเป็นพื้นที่พิเศษเป็นพื้นที่ทางทะเลแต่คลื่นเรียบเนื่องจากพื้นที่ที่จะมาเดโมเรือจะเป็นพื้นที่ก่อสร้างถมทะเล ที่ตอนนี้ได้สร้างเขื่อนหินเป็นแกนล้อมรอบพื้นที่ที่จะถมทะเลในส่วนแกนหินนี้จะบดบังคลื่นจากธรรมชาติที่จะเข้ามาในพื้นที่นี้ทำให้พื้นผิวน้ำเรียบเหมือนทะเลสาบ ความลึกเฉลี่ยของน้ำทะเลประมาณอยู่ประมาณ 5 เมตร เรือรีโมท อาปาเช่ 4 ถูกออกแบบมาให้สำหรับงาน Hydrographic survey ที่รวมถึงการวัดกระแสน้ำด้วยคลื่นเสียงติดตั้งอุปกรณ์ ADCP (Acoustic Doppler Current…
บิน DJI Mini 3 Pro ทำแผนที่ด้วย Dronelink
ลงทะเบียนกับ DroneLink และจ่ายเงินค่าบริการ จากที่ SDK (Software Development Kit) ของ DJI ปล่อยมาไม่นาน Dronelink เป็นเสือปืนไว ปล่อยแอพรุ่นเบต้ามาให้ทดลองได้ก่อนเพื่อน ทำให้ผมตัดสินซื้อแพ็คเกจแบบงานอดิเรก (Hobbyist) ไป 49.99 US$ ถ้าสมมุติไม่ล้มหายตายจากกัน ใช้ไปสัก 10 ปี ปีละ 169 บาทถือว่าคุ้มค่า เมื่อจ่ายเงินแล้วสามารถใช้ browser Log-in เข้าไปที่เว็บของ Dronelink แล้วสร้าง…
เมียงมองหาโดรนราคาถูกสำหรับงาน Photogrammetry
ตลาดของโดรนถ่ายภาพ ปัจจุบันตลาดของโดรนถ่ายรูปถ่ายวิดีโอได้แยกเป็นสามตลาดใหญ่ (ตามทัศนะของผมเองครับ) แยกเป็น คอนซูเมอร์ (Consumer) ที่เป็นของผู้ใช้ส่วนใหญ่ที่เน้นสันทนาการถ่ายรูป ถ่ายวีดีโอ อีกตลาดของคือพรีเมียม (Premium) ที่เป็นของผู้ใช้เฉพาะทางเช่นการถ่ายรูป ถ่ายวีดีโอที่มือโปรมากยิ่งขึ้น ตัวที่กำหนดคือราคา ราคาของ consumer จะอยู่ที่ประมาณ 10000 – 50000 บาท ที่ผู้ใช้ทั่วไปมีเงินจับจ่ายซื้อใช้สอยกันได้ ราคาพรีเมียมจะอยู่ประมาณ 50000 – 100000 บาท และจะมีตลาดสำหรับพวกเอนเทอร์ไพรซ์ (Enterprise) เป็นตลาดสำหรับผู้มีอันจะกินหรือมืออาชีพจริงๆคือโดรนราคามากกว่าแสนบาทขึ้นไปได้แก่ DJI Inspire, DJi…
Sound Velocity Profiler (SVP) นั้นสำคัญไฉนกับงาน Bathymetric Survey
ในงานสำรวจหยั่งน้ำ Bathymetric survey ที่เกี่ยวข้องกับงานก่อสร้าง ซึ่งบางงานต้องการ Accuracy ถึงระดับหลักเซนติเมตร งานก่อสร้างทางทะเลเช่นงานถมทะเล (Reclamation) ตลอดจนงานขุดลอก (Dredging) โดยเฉพาะงานขุดลอกถ้าเป็นงานใหญ่ๆระดับปริมาณขุดลอกเป็นล้านคิวขึ้นไป หรือถ้าปริมาณขุดลอกระดับสิบล้านคิวถือว่าเป็นงานใหญ่มากและซีเรียสเรื่อง Accuracy พอสมควร ความเร็วเสียงในน้ำ (Sound Velocity) โจทย์ก็คือจะทำอย่างไรให้งานสำรวจหยั่งน้ำได้ความถูกต้องขนาดนี้ สำหรับเครื่อง Echo sounder จัดเป็นอุปกรณ์ในตระกูลโซนาร์ ที่ปล่อยคลื่นโซนาร์ลงไปในน้ำและรับคลื่นที่สะท้อนมา จากสูตร s = vt เมื่อทราบเวลาหารสอง (t/2) ก็สามารถคำนวณระยะทางหรือความลึกได้ ถ้าเรารู้ความเร็วเสียง…
เปิดตัวแอพ “Ezy Geo Pro” บนไอโอเอส
คล้อยหลังการปล่อยแอพ Ezy Geo Pro บนแอนดรอยด์ได้หนึ่งเดือนกว่าๆ และแล้วผมก็พบกับความวิบากเลย สำหรับการเข็นแอพให้ผ่านการรีวิวจากแอปเปิ้ลสโตร์ มีทั้งหยุมหยิมและเรื่องใหญ่ เรื่องใหญ่ๆเช่นจะต้องมี Priavy policy จะต้องมี Term of use ให้ผู้ใช้อ่านได้สะดวก ต้องมีข้อความเตือนผู้ใช้ก่อนจะกด subscribe ผมส่งไปประมาณ 8 ครั้งถึงจะผ่าน ด่านที่โหดที่สุดคือ “Restore purchases” จะช่วยผู้ใช้ที่กรณีเปลี่ยนเครื่องใหม่ หรือติดตั้งแอพใหม่ แล้วต้องการใช้แอพที่เคยซื้อ subscribe คือต้องสามารถคืนสิทธิ์ได้โดยไม่ต้องมีการซื้อเพิ่มแต่อย่างใด เรื่องหยุมหยิมคือห้ามมีคำว่า “Test” อยู่ในแอพเด็ดขาด…
เปิดตัวแอพแรก “Ezy Geo Pro” บนแอนดรอยด์
เปลี่ยนชื่อแอพ ในที่สุดผมก็เข็นครกดันเอาแอพรุ่นแรกสำหรับแอนดรอยด์ออกมาได้สำเร็จ “Ezy Geo Pro” เมื่อวันที่ 9 มกราคม 2023 ที่ผ่านมาก ตัวแอพผ่านการเปลี่ยนชื่อมาแล้วหลายครั้งจาก “Thai Easy Geo” เป็น “A Ezy Geo” สุดท้ายเป็น “Ezy Geo Pro” ครั้งแรกตั้งใจจะทำแอพใช้กันเองในประเทศไทยของเรา แต่ก็มีแฟนเพจเป็นอาจารย์สอนวิชาสำรวจที่สปป.ลาว ที่อยากใช้แอพด้วย ผมก็เลยคิดว่าไหนๆจะทำใช้ที่สปป.ลาวด้วย ก็ทำให้มันใช้ได้ทั้งอาเซียนเลยจะดีกว่า ก็เลยกลายเป็นที่มาของการเปลี่ยนชื่อแอพ เปลี่ยนภาษาและเครื่องมือพัฒนา นอกจากเปลี่ยนชื่อแอพแล้ว ยังมีการเปลี่ยนเครื่องมือการพัฒนา ตอนแรกโครงการนี้เริ่มต้นจาก…
Dart&Flutter: ตกหลุมขวากกับไลบรารี PROJ แบบเนทีฟบน iOS
จะถือว่าเป็นตอนที่สองต่อจาก Dart & Flutter : เส้นทางขวากหนามกับไลบรารี PROJ แบบเนทีฟ ก็ได้ครับ หลังที่ผมปล้ำไลบรารี PROJ แบบเนทีฟตั้งแต่เขาซอร์สโค้ดภาษา C/C++ มาคอมไพล์ให้เป็นสถาปัตยกรรม Arm บนแอนดรอยด์ ไม่ง่ายครับประมาณเดินผ่านขวากหนามพอได้เลือดซิบๆ ตอนนี้มาถึงความโหดของการนำซอร์สโค้ดชุดเดียวกันมาคอมไพล์ให้เป็นสถาปัตยกรรม Arm เช่นเดียวกันแต่ไปรันบน iOS (เคอร์เนลของระบบปฏิบัติการของแอนดรอยด์และ iOS แตกต่างกัน) ถึงตอนนี้ตกไปในหลุมขวากเจ็บกว่าเดินผ่านขวากหนามที่แล้วมา คอมไพล์และบิวท์ไลบรารี Sqlite3 และ PROJ สคริปต์ที่สามารถคอมไพล์ไลบรารีบน iOS มีคนทำให้เสร็จสรรพแยกหมวดหมู่ไว้ดีมาก…
Dart & Flutter : เส้นทางขวากหนามกับไลบรารี PROJ แบบเนทีฟบนแอนดรอยด์
เริ่มต้นจากศูนย์ที่ต้นซอยด้วยการพัฒนาแอพด้วยดาร์ทและฟลัตเตอร์ จากที่ยืนหันรีหันขวางแบบยืนงงว่าจะไปทางไหน ตอนนี้ภาษาดาร์ทได้เริ่มซึมซับเข้าสมองมาบ้างแล้ว เริ่มจากคลานตอนนี้พอจะเดินได้แบบเตาะแตะ เคยบอกไปว่าบนฟลัตเตอร์มีไลบรารี Proj4 ชื่อ Proj4Dart แต่มีปัญหาแปลงพิกัดได้คลาดเคลื่อนโดยเฉพาะระบบพิกัดรถไฟความเร็วสูงไทยจีนประมาณ 27 ซม. จนต้องถอยไปตั้งหลักว่าจะเอาไงดีสำหรับการจะใช้ไลบรารี PROJ บนแฟล็ตฟอร์มแอนดรอยด์และไอโอเอส ทางเลือกแรกใช้ปลั๊กอิน “Chaquopy” ทางแรกเท่าที่ลองคือเอาไลบรารีของไพทอนมารันบนฟลัตเตอร์ด้วย plug-in ชื่อ Chaquopy (Python for Android) ผมชอบผู้พัฒนาปลั๊กอินนี้ที่สามารถเอาภาษาไพทอนขึ้นมารันได้บนแอนดรอยด์ใช้ Android Studio คือโค้ดจาวาหรือ kotlin แต่ยังใช้ไม่ได้ iOS นะครับ ผู้พัฒนาชื่อมัลคอร์ม…
ประสบการณ์ติดตั้งสถานีวัดระดับน้ำเฉพาะกิจ (Automatic Tide Gauge)
ในงานก่อสร้างทางทะเลที่ผมทำอยู่ปัจจุบัน ในสัญญาระบุว่าต้องติดตั้งสถานีวัดระดับน้ำให้ด้วยเป็นแบบ Automatic Tide Gauge คือสามารถวัดระดับน้ำและบันทึกข้อมูลลงจัดเก็บในไฟล์คือเก็บเข้า sd card ได้ทุก 15 นาที ข้อกำหนดว่าไว้อย่างนั้น บรรทัดน้ำ ด้วยความที่ไม่เคยติดตั้งเครื่องมือหรืออุปกรณ์ด้านนี้มาก่อน ก่อนหน้านี้เป็นผู้ใช้งานอย่างเดียว ถ้าจะติดตั้งใช้งานเองประมาณว่าใช้ไม้หน้าสี่ทาสีแล้วพ่นสีสเปรย์ เรียกกันว่าไม้บรรทัดน้ำ โดยที่รูปแบบคล้ายๆกับสตาฟที่อ่านในงานระดับ ตอนติดตั้งก็เดินระดับจากหมุดที่ทราบค่าลงผิวน้ำ ติดตั้งบรรทัดน้ำให้ตรึงอยู่กับที่ไม่ให้เคลื่อนไหว เวลามีการหยั่งน้ำ ก็จะส่งคนไปจดระดับน้ำทุกๆ 5 นาที จนใจที่หารูปเก่าๆไม่ได้ ผมไปเห็นรูปในบล็อกไม่ปรากฎนามผู้เขียน เห็นว่าภาพสเก็ตช์นั้นรูปแบบใกล้เคียงก็ขออนุญาตเอามาลงให้ดูประมาณนี้เลย ย้อนวันวานที่โมซัมบิค ลองค้นหาอุปกรณ์จำพวก Tide station ในอินเทอร์เน็ตพบยี่ห้อยอดนิยมคือ…