สำหรับงานสำรวจทำแผนที่ นับว่าการบินโดรนเพื่อมาทำแผนที่ให้ได้พิกัดโลกที่ละเอียดนำไปใช้งานได้นั้น วิธีการดั้งเดิมคือใช้จุดบังคับภาพถ่าย (Ground Control Point – GCP) สมัยใหม่อาจจะใช้ RTK/PPK ก็ให้ความสะดวกมากขึ้นและประหยัดค่าใช้จ่ายมากกว่า มาลองดูกันว่าการใช้จุดบังคับภาพถ่ายเพื่อนำมาใช้ในโปรแกรมฟรี OpenDroneMap จะเป็นยังไง ความยากความง่าย ความสะดวกจะขนาดไหน การกำหนดจุดบังคับภาพถ่ายโดยใช้ GCP ถ้าผู้อ่านรุ่นราวคราวเดียวกับผม เคยเรียนวิชา Photogrammetry ในยุคอดีต จะคุ้นกับการกำหนดจุดบังคับภาพถ่ายเรียกกันว่าการปรุจุด เมื่อหมายจุดบนรูปถ่ายทางอากาศที่ขยายมาและพิมพ์ขยายออกมาแล้ว อาจจะเป็นแยกคันนาตัดกัน ค่าพิกัดจะได้จากการเดินวงรอบเข้าไปเก็บ ส่วนค่าระดับจะได้จากการเดินระดับ จากนั้นจะตามด้วยการคำนวณ Aerial Triangulation ซึ่งอาศัย Least…
Author: priabroy
แนะนำโปรแกรมงานคำนวณภาพถ่ายทางอากาศ(โดรน) ด้วย OpenDroneMap (ฟรี) ตอนที่ 2
ตอนที่ 1 ผมได้แนะแนววิธีการติดตั้ง OpenDroneMap ไปอย่างย่อและได้แนะนำลิ๊งค์ให้ไปดูกันต่อที่ละเอียดมาก มาในตอนนี้มาทดสอบวิธีการคำนวณจากชุดภาพตัวอย่าง ODMData ตามไปที่ลิ๊งค์นี้ จะเห็นข้อมูลภาพชุดตัวอย่าง (Dataset) ในฐานะที่ผมเป็นช่างสำรวจ ผมสนใจชุดภาพที่มี GCPs (Ground Control Points) และชุดภาพที่มีค่าพิกัดจาก RTK ติดมาที่แท็กหรือ Exif ของภาพ แต่น่าเสียดายที่ผมลองข้อมูลชุดนี้ไม่น่าพอใจ ชุดข้อมูลชื่อ “bellus” มี GCPs ให้ลองแต่เมื่อผมลองคำนวณโดยการเลือกใช้ GCPs กลับพบว่าโมเดล 3D พลิกกลับบนล่าง ผมลองต่อด้วยข้อมูลตัวอย่าง…
แนะนำโปรแกรมงานคำนวณภาพถ่ายทางอากาศ(โดรน) ด้วย OpenDroneMap (ฟรี) ตอนที่ 1
ช่วงสิบปีที่ผ่านมานี้ ต้องยอมรับว่างานสำรวจทำแผนที่ด้วยโดรนจะมาแรงมาก ตอนนี้เทคโนโลยียิ่งล้ำไปไกล รูปถ่ายที่ดีมากละเอียดมากจากเทคโนโลยีของกล้องถ่ายภาพที่ก้าวกระโดด ส่งผลให้งานคำนวณผลลัพธ์ได้ point cloud ที่ละเอียดมากตามไปด้วย ตอนนี้แนวโน้มงานทำแผนที่ด้วยโดรนจากยุคที่ต้องทำ Ground Control Points (GCPs) ในภาคสนาม กำลังจะเข้าสู่ยุคของ RTK/PPK GNSS เนื่องจากเครื่องรับสัญญาน GNSS มีขนาดเล็กลง รับสัญญานได้หลายแบนด์ ราคาถูกลงมากในระดับหมื่นบาท จึงสามารถเอามาติดตั้งบนโดรนได้ ส่งผลให้งานที่ได้รวดเร็วใช้เวลาน้อย ถูกต้องด้าน X, Y, Z มากยิ่งขึ้น เมื่อโดรนถ่ายภาพมาแล้ว จะนำภาพเหล่านั้นมานำเข้าและคำนวณด้วยโปรแกรมซึ่งที่มีชื่อเสียงด้านพานิชย์อันได้แก่ Agisoft…
แปลงรูปแบบไฟล์แบบจำลองความสูงจีออยด์ TGM2017 เป็น GGF เพื่อใช้ในโปรแกรม Trimble Business Center
สำหรับแบบจำลองโมเดลจีออยด์ความละเอียดสูงของไทย TGM2017 ที่ผมแปลงเป็นรูปแบบ NOAA VDatum binary grid (gtx) นำมาใช้งานกับโปรแกรม Surveyor Pocket Tools แต่ก็มีโปรแกรมอื่นๆเช่น Trimble Business Center ที่ต้องการรูปแบบที่ต่างออกไปคือ Trimble Geoid Grid File (ggf) เอาละครับมาดูวิธีการแปลงง่ายๆจากโปรแกรมเล็กๆและฟรีของ Trimble ที่ออกมานมนานแล้ว เผื่อมีน้องๆนักศึกษาสนใจจะลองสร้างไฟล์ขึ้นมาเอง Trimble Grid Factory ไปดาวน์โหลดได้ตามลิ๊งค์นี้ ทำการติดตั้งง่ายๆ เปิดโปรแกรมมาจะเห็นหน้าตาดังรูป…
การเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ของไลบรารี Proj.4
วันนี้มาพูดถึงไลบรารี Proj.4 แบบลึกๆกันหน่อย บทความตอนนี้จะเป็นเรื่องโปรแกรมมิ่งนะครับ ไลบรารีตัวนี้ผมใช้เป็นแกนหลักในโปรแกรมรวมเครื่องมือฉบับกระเป๋าสำหรับช่างสำรวจ (Surveyor Pocket Tools) เอามาแปลงพิกัดกับระบบพิกัดที่ใช้กันในโลกนี้ (อาจจะได้ไม่ทั้งหมด) และไม่นานนี้ผมได้นำมาคำนวณ Vertical Datum คือสามารถหาความสูงจีออยด์ได้ ในความเป็นจริงถ้ามี Vertical Grid Shift หลายๆอันสามารถแปลงค่าระดับข้ามไปมาได้แบบที่ใช้ในอเมริกา ก็ใช้มาหลายปีแล้ว ในตอนนี้ไลบรารีนี้ ตั้งแต่รุ่น 5.0.0 มาถึงรุ่นปัจจุบันรุ่น 6.0.0 ทางผู้พัฒนา Proj.4 ได้เริ่มวางรากฐานใหม่ ผมในฐานะคนนำมาใช้งานก็ติดตามลุ้นด้วยความระทึกละครับ เพราะถ้าแก้ใหม่แบบถอนรากถอนโคน ผมก็ต้องออกแรงมากหน่อยเพื่อมาปรับให้โปรแกรมสามารถใช้ไลบรารีรุ่นใหม่ได้เต็มประสิทธิภาพ กว่าสองทศวรรษของการพัฒนา…
Update : โปรแกรม Surveyor Pocket Tools คำนวณความสูงจีออยด์ จากไฟล์ค่าพิกัดภูมิศาสตร์
ในกรณีที่ต้องการค่าความสูงจีออยด์จากจุดที่มีจำนวนมากตัวอย่างเช่นเป็นสิบจุดขึ้นไป การมานั่งคำนวณทีละจุดคงไม่ใช่เรื่องที่สะดวกนัก ผมปรับปรุงโปรแกรมให้สามารถอ่านไฟล์ค่าพิกัดภูมิศาสตร์ (ละติจูดและลองจิจูด) ในรูปแบบ CSV ที่ใช้ตัวแบ่งด้วยเครื่องหมายคอมมา “,” ค่าพิกัดละติจูดและลองจิจูด ต้องเป็นรูปแบบทศนิยม (degree) เท่านั้น การจัดเรียงค่าพิกัดของให้ขึ้นต้นด้วยค่าลองจิจูดตามด้วยเครื่องหมายคอมม่าและค่าละติจูด ไฟล์ทดสอบ ไฟล์ที่จะมาทดสอบโปรแกรม ผมสร้างจากโค้ดภาษาไพทอน ให้สุ่มจำนวนจุดค่าพิกัดขึ้นมา 10000 จุด โดยให้ค่าพิกัดที่สุ่มอยู่ในกรอบสี่เหลี่ยมนี้คือ ละติจูด เริ่มที่ 3 องศา ไปสุดที่ 22.9833333333333 องศา ค่าลองจิจูดเริ่มที่ 95 องศา ไปสิ้นสุดที่ 107.9833333333…
โปรแกรมรวมเครื่องมือฉบับกระเป๋าสำหรับช่างสำรวจ Surveyor Pocket Tools : Update คำนวณพื้นที่และ Scale Factor ด้วย TGM2017
สำหรับการคำนวณ Scale Factor ไม่ว่าจะเป็นจุดเดี่ยว (Point scale factor) หรือแบบเส้นตรงเฉลี่ย (Line scale factor) หรือไม่ว่าจะคำนวณพื้นที่จริงที่ทอนจากพื้นที่ตามระบบพิกัดฉากกริด ก็ตามผมเปิดโอกาสให้ผู้ใช้สามารถเลือกใช้ TGM2017 (Precise Geoid Model of Thailand 2017) เพื่อให้ค่าออกมาเนียนๆมากกว่าเดิม ที่เดิมทีใช้เฉพาะ EGM2008 เท่านั้น การประยุกต์ใช้แบบจำลองความสูงจีออยด์ต่างๆ นอกจากใช้ในงานรังวัด GNSS ยังนำมาประยุกต์ใช้สำหรับคำนวณหาสเกลแฟคเตอร์ แบบ Elevation Scale Factor…
Update : โปรแกรม Surveyor Pocket Tools คำนวณความสูงจีออยด์ TGM2017
มาตามสัญญาที่ผมบอกว่าจะอัพเดท Surveyor Pocket Tools โปรแกรมช่างสำรวจฉบับกระเป๋า ให้สามารถใช้งานคำนวณความสูงจีออยด์ TGM2017 (Thailand Precise Geoid Model 2017) ดั้งเดิมสามารถคำนวณบนโมเดล EGM96 และ EGM2008 เพียงเท่านั้น เปลี่ยนวีธีการคำนวณโดยใช้ไลบรารี Proj4 ดั้งเดิมตอนคำนวณหาความสูงจีออยด์บน EGM96 และ EGM2008 ผมพัฒนาโค้ดโปรแกรมมาจากการดัดแปลงของโค้ดดั้งเดิมภาษาซีของผู้พัฒนาท่านอื่นมาเป็นภาษาไพทอน ขณะนี้ได้ยกเลิกโค้ดชุดนี้หันมาใช้ไลบรารี Proj4 คำนวณให้ทั้งหมดเพราะสะดวกมาก และไลบรารี Proj4 สามารถจัดการเมมโมรีได้ดีกว่าของผมมาก สังเกตก่อนหน้านี้ถ้าใครเข้าไปดูใน Task…
ทดสอบคำนวณหาความสูงจีออยด์ TGM2017 ด้วยไลบรารี Proj.4
ไม่นานมานี้มีผมดาวน์โหลดไฟล์โปรแกรมและข้อมูลของ TGM2017 เรียกเต็มๆคือ Thailand Geoid Model 2017 ที่เป็นโครงการร่วมมือจากหลายๆฝ่ายของทางราชการ ผมยังไม่มีโอกาสได้นำไปใช้งาน โดยเฉพาะจะนำมาประยุกต์ใช้ในงานรังวัด GNSS ถือว่าเป็นสิ่งที่พวกเรารอคอยมานานที่จะได้มี local geoid model มาใช้งานกัน โดยเฉพาะงานรังวัด GNSS เมื่อคำนวณแล้วจะได้ค่าพิกัดทางราบ และทางดิ่งจะได้ความสูง (h – Ellipsoid height) ที่เทียบกับทรงรี WGS84 ถ้าเรามีแบบจำลองความสูงจีออยด์สามารถคำนวณหาความสูง (H – Orthometric height) หรือระดับน้ำทะเลปานกลางได้…
แก้ไขจอดับ: Surveyor Pocket Tools แสดงแผนที่บน Google Maps (สัจธรรมโลกนี้ไม่มีอะไรฟรี)
ตั้งแต่วันที่ 16 มิถุนายน 2018 ที่ผ่านมา ถ้าผู้ใช้ใช้งาน Surveyor Pocket Tools ลองปักหมุดผ่านโปรแกรมนี้ จะเห็นว่าจอดับแสดงข้อความว่า “For development purpose only” เพราะว่ากูเกิ้ลเปลี่ยนมาเก็บเงินผู้ใช้โดยเฉพาะผู้พัฒนาโปรแกรม โดยที่ผู้พัฒนาจะต้องขอ API Key จากทางกูเกิ้ลก่อน แล้วมาลงนามในบัญชีพร้อมจะเป็นหนี้กูเกิ้ล ถ้าใช้เกินกำหนด ผมมานั่งพิจารณาหลายเดือนว่าจะเอาไงดี โปรแกรมแจกให้ใช้ฟรีไม่มีเงื่อนไข แต่การที่ต้องไปจ่ายเงินให้กูเกิ้ลเพื่อการนี้ก็ดูกระไรๆ (ถึงแม้จะมีแบบ premium ให้องค์กรไม่หวังกำไรใช้ฟรี แต่ก็ยุ่งยากเกินไปสำหรับผม) เอาละครับเมื่อคิดได้ปลงตก ก็มาดูว่ากูเกิ้ลเขาให้ใช้ฟรีได้เท่าไหร่เมื่อใช้แผนที่แบบ static…