ผมได้เสนอบทความไปหลายตอนเรื่องเส้นโครงแผนที่ความเพี้ยนต่ำ ทั้งความเป็นมา ประโยชน์ ตลอดจนการคำนวณสร้างเส้นโครงแผนที่ มาดูตัวอย่างการใช้งานจริงๆในโครงการรถไฟความเร็วสูงไทย-จีน ว่าทางผู้ออกแบบได้มีการวางแผนสร้างเส้นโครงแผนที่นี้อย่างไร นำมาใช้อย่างไรบ้าง ก็ขออนุญาตนำเอกสารบางส่วนในโครงการนี้มาเผยแพร่ ในส่วนที่เกี่ยวข้องกับระบบพิกัดเส้นโครงแผนที่เท่านั้น โครงการรถไฟความเร็วสูงไทย-จีน (กรุงเทพฯ – นครราชสีมา) ระบบพิกัดแผนที่ ทางผู้ออกแบบได้แบ่งเป็นสองระบบคือ WGS-UTM (Drawing) เป็นระบบพิกัดยูทีเอ็มใช้พื้นหลักฐาน WGS84 Zone 47N ตัวนี้เอาไว้คุมแนวเส้นทาง (Route Alignment) ในภาพรวมทั้งหมด จะไม่นำมาใช้ในงานก่อสร้าง มีหมายเหตุในเอกสารด้วยว่ามีความถูกต้องต่ำ ก็คงหมายถึงมี Combined Scale Factor (CSF)…
Author: priabroy
DIY: โครงการเรือสำรวจรีโมทไร้คนขับ (Unmanned Survey Vessel ) ตอนที่ 2 – สร้างลำเรือ ติดตั้งอุปกรณ์และทดสอบ
ขั้นตอนที่ 1 สร้างลำเรือ ผมทำงานอยู่ต่างประเทศ เมื่อกลับมาพักในเมืองไทยก็พอมีโอกาสได้ลองสร้างลำเรือต้นแบบ เริ่มต้นจากไปซื้อพลาสวู๊ดจากโกลบอลเฮาส์มาหนึ่งแผ่น ราคาสามร้อยกว่าบาท ยอมรับว่าไม่เคยใช้มาก่อน เอาแบบลำเรือที่ปริ๊นท์มาทาบลงไป ลากเส้นแล้วทำการตัดด้วยมีดคัตเตอร์ ไม่ยากตัดง่าย แต่ปัญหาที่เกิดขึ้นคือพลาสวู๊ดนั้นเปราะไม่เหนียวทำให้หักง่ายเมื่อต้องดัดให้ได้รูปร่างที่ต้องการ จากนั้นต่อชิ้นส่วนด้วยกาวร้อน จะได้รูปร่างของเรือ ขั้นตอนที่ 2 เสริมความแข็งแรงด้วยไฟเบอร์กลาส ใช้นำ้ยาเรซิ่นผสมน้ำยาตัวเร่งที่เหมาะสม ใช้แปรงจุ่มน้ำยาผสมทาที่ลำเรือด้านล่างก่อน เอาแผ่นใยแก้วหรือไพเบอร์กลาสทาบลง จัดการทาน้ำยาผสมทับลงไป รอจนแห้งพลิกลำเรือมาด้านบน ทาน้ำยาผสมแล้ววางแผ่นไฟเบอร์กลาสทาทับด้วยน้ำยาผสมแบบเดียวกัน เนื่องจากมือใหม่ ไม่เคยใช้มาก่อน ตอนแรกใส่น้ำยาเร่งไปน้อย ทำให้ต้องรอจนกว่าไฟเบอร์กลาสแห้งต้องทิ้งไว้หนึ่งคืน เมื่อแห้งแล้วผมทำการเลาะโครงด้านในทิ้งเพราะด้วยความแข็งแรงของไฟเบอร์กลาสด้านนอกนั้นเพียงพอแล้ว ถ้าผสมน้ำยาตัวเร่งลงไปมากขึ้นทำให้แห้งเร็วมากจนทาไม่ทัน ดังนั้นงานที่ต้องการความละเมียดละไม่ควรผสมในปริมาณที่มากนัก เพราะจะมีเวลาแต่งด้วยแปรงมากขึ้น ชุดน้ำยาเรซิ่นกับตัวเร่งและแผ่นไฟเบอร์กลาสสั่งมาจากลาซาด้า…
พอร์ท:โปรแกรมเครื่องมือสำหรับช่างสำรวจฉบับกระเป๋า (Surveyor Pocket Tools) มาใช้บนแมคโอเอส
สำหรับสถิติการใช้งานระบบปฏิบัติทั้งโลกนี้สำหรับคอมพิวเตอร์ตั้งโต๊ะทั้งพีซีและโน๊ตบุ๊คในปี 2020 วินโดส์ทุกรุ่นประมาณ 79% แมคโอเอสทุกรุ่น 15% ลีินุกซ์ทุกดิสโทร 2% ที่เหลืออื่นๆเช่น ChromeOS เมื่อมามองดูแมคโอเอสก็ไม่ได้น้อยอย่างที่ผมคิด โปรแกรมตัวที่แล้วที่ผมพอร์ทมาใช้งานคือโปรแกรมคำนวณวงรอบ Traverse Pro ที่พัฒนาด้วย Lazarus + Free pascal compiler (fpc) มาถึงตอนนี้ถึงคิว Surveyor Pocket Tools ที่พัฒนาด้วยภาษา Python ใช้ระบบกราฟฟิคติดต่อผู้ใช้ด้วย PySide2 (Qt for Python)…
พอร์ท:โปรแกรมคำนวณวงรอบ Traverse Pro สำหรับแมคโอเอส
แมคโอเอส macOS Catalina ผมไม่ได้ใช้แมคมาเนิ่นนานมากนับเป็นเวลา 6 ปีกว่า มาในปีนี้ได้จับแมค Catalina หรือว่า 10.15 รุ่นหลักคือโอเอสเท็น (OSX) รุ่นแรกออกมาในปี 2001 ส่วนรุ่นย่อยคือ 15 ที่มีระยะเวลาการพัฒนามายาวนานมากกว่า 18 ปีแล้ว จากความที่ห่างหายไปนานเมื่อมาลองใช้ระยะแรกๆจะขัดๆ แต่ไม่นานนักก็ชินไปเอง ส่ิงที่ผมยอมรับคือแมคนั้นมีสาวกที่เหนียวแน่น จากความดีที่เนียน สวยงาม เสถียร ลื่นไหล นั่นเอง ผมยังนั่งคิดว่าในอดีตยี่สิบปีที่แล้ว ถ้าราคาไม่แพงกว่า PC มากนัก อาจจะมีกลุ่มผู้ใช้งานมากกว่านี้…
DIY: โครงการเรือสำรวจรีโมทไร้คนขับ (Unmanned Survey Vessel ) ตอนที่ 1 – วางผังโครงการและจัดซื้ออุปกรณ์
ปัจจุบันเข้าสู่ยุคคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กเช่น Raspberry Pi, Arduino ที่สามารถนำมาขยายความสามารถโดยการเขียนโปรแกรมเพิ่มได้ง่าย และส่วนมากก็เป็นฮาร์ดแวร์ที่เปิด คนสามารถนำไปผลิตต่อยอดได้ทำให้อุปกรณ์พวกนี้เฟื่องฟู ขยายตัวอย่างรวดเร็ว นักศึกษาสามารถนำมาทำหุ่นยนต์ (Robot) ได้ง่ายกว่าสมัยแต่ก่อนมาก ฮาร์ดแวร์ราคาถูก มีไลบรารีที่ผู้อื่นพัฒนาแล้วนำมาใช้งานต่อยอดได้สะดวกและมากมาย ในยุคนี้ที่โดรนมีคนใช้มากมายหลากหลายวัตถุประสงค์จากสามารถนำไปทำงานต่างๆจนถึงสันทนาการ มีตั้งแต่เสียเงินซื้อทั้งที่ราคาถูกจนถึงราคาแพงลิบลิ่ว ยังมีพวก DIY ที่สามารถประกอบเองได้ มีฮาร์ดแวร์ที่ขายในราคาที่จับต้องได้ทั้งเฟรม (Frame Kit) ของโดรนรวมไปถึง ระบบควบคุมการบิน ( Flight Controller) ทางฝั่งซอฟท์แวร์มีโครงการเปิดโค้ดที่โด่งดังคือ ArduPilot นับได้ว่าเป็น platform หนึ่งที่สามารถนำมาเขียนเฟิร์มแวร์เข้ากับระบบควบคุมการบิน สามารถนำไปประกอบโดรนให้สามารถบินขึ้นไปได้ตามต้องการ…
Update: โปรแกรม Surveyor Pocket Tools เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับไลบรารี PROJ รุ่น 7 (PROJ.7)
เนื่องจากในเดิมที Surveyor Pocket Tools โปรแกรมเครื่องมือสำหรับช่างสำรวจฉบับกระเป๋าได้ใช้ไลบรารี PROJ รุ่น 4 หรือเรียกสั้นๆว่า PROJ.4 มาโดยตลอด ในช่วงที่ผ่านมาปีที่แล้ว ปี 2018 ทางโครงการ PROJ ได้รปรับปรุงขนานใหญ่จาก PROJ.5 มาเป็น PROJ.6 ทำให้โค้ดบางส่วนมีอันต้องแตกคือใช้ไม่ได้ เรียกว่าไม่ compatible ย้อนหลัง ผมใช้เวลามานั่งแก้โค้ดใหม่พอสมควร แต่ปัญหาไม่ได้จบแค่นี้ เมื่อ PROJ.7 มาถึงในปีหน้าหรือ 2020 ความเข้ากันได้ของโค้ดจะยิ่งแตกต่างกับ PROJ.4…
วิธีการตั้งค่าสำหรับใช้งาน Docker และ VirtualBox
ผมคนหนึ่งที่ต้องใช้งาน Docker ผมเอามาคำนวณประมวลผลภาพโดรนด้วยโปรแกรม OpenDroneMap ที่พัฒนาบนลีนุกซ์ แต่สามารถเอามาใช้งานได้ผ่าน Docker ได้และสะดวก ง่ายต่อการใช้งานพอสมควร ส่วน VirtualBox ก็มีความจำเป็นต้องใช้ ผมติดตั้งวินโดส์ 7 บนนี้ เพื่อทดสอบติดตั้งโปรแกรมเช่นโปรแกรมคำนวณวงรอบ Traverse Pro หรือไม่ก็ Surveyor Pocket Tools ทดลองใช้งานดูเพื่อดูว่าจะสามารถติดตั้งได้ไหม หรือใช้งานได้หรือเปล่า ในขณะเดียวกันสองโปรแกรมนี้ใช้ฮาร์ดแวร์ต่างกันออกไป Docker ต้องการเปิด Hyper-V ใช้งาน ส่วน VirtualBox ต้องการปิดตัวนี้…
Update: โปรแกรมคำนวณวงรอบ Traverse Pro V2.75
พอมีเวลาเลยเอา Traverse Pro มาปัดฝุ่น แก้ไขตอนคำนวณข้อมูลแล้วการแสดงผลลงตารางช้ามากในรุ่น V2.73 มีผู้ใช้บ่นกันมามาก ผมนั่งดูโค้ดโปรแกรมแล้วเจอสาเหตุที่ช้า เลยทำการปรับปรุงโค้ดใหม่ ตอนนี้ผมปรับรุ่นโปรแกรมมาเป็น V2.75 ก็มาดูครับว่ามีรายการอะไรบ้าง ปรับปรุงตารางป้อนข้อมูล แยกสีสันในตารางป้อนข้อมูล ให้ดูง่ายว่าคอลัมน์ไหนเป็นมุม ระยะทาง ค่าพิกัด ย่อขยายคอลัมน์ ผมเอาโปรแกรมไปติดตั้งในวินโดส์ 7 ซึ่งผมคิดว่าอาจจะมีผู้ใช้บางท่านที่ยังใช้งานอยู่พบว่า ตรงหัวแถวไม่ขยายขนาดให้ ผมปรับปรุงให้สามารถลากเมาส์ขยายขนาดคอลัมน์ให้ได้ [Update] ในวินโดส์ 7 ปรับปรุงโค้ดให้ความสูงของหัวแถวเป็นปกติแล้วใน build 6289 ปรับปรุงการแสดงผลลัพธ์คำนวณ จากเดิมเมื่อคลิกไอคอนรูปเครื่องคิดเลขเพื่อทำการคำนวณ อาจจะต้องกันเป็น…
ย้อนรอยวิธีสร้างไฟล์รูปแบบ PGM ของ TGM2017 สำหรับใช้ใน GeographicLib
ผมได้เขียนบล็อกเกี่ยวกับ TGM2017 (Thailand Geoid Model 2017) มาหลายตอนแล้ว ไม่นานมานี้ทางรุ่นพี่ที่เคารพอาจารย์ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท์ ได้วานให้ตรวจสอบไฟล์ TGM2017-1.PGM ที่ทางอาจารย์ได้สร้างไว้ด้วยโค้ดไพทอนเพื่อนำมาใช้ในไลบรารี GeographicLib ผมทดสอบแล้วใช้งานได้ดี ในขณะเดียวกันผมเห็นว่าน่าสนใจเพราะสามารถเผยแพร่การใช้งาน TGM2017 ให้ใช้งานได้หลากหลายในวงกว้างยิ่งๆขึ้นไป ผมขอสรุปรูปแบบการใช้งานดังนี้ รูปแบบแอสกี้: TGM2017.ASC เป็นไฟล์รูปแบบ ASCII คำนวณโดย TGM2017.EXE ที่ทางผู้จัดทำแบบจำลอง TGM2017 ดร.พุทธิพลและทีมงาน ได้นำมาเผยแพร่ และผมขอขอบคุณทีมงานมา ณ ที่นี้ รูปแบบ…
OpenDroneMap – การคำนวณโดยการใช้จุดบังคับภาพถ่าย (Ground Control Point) ตอนที่ 2
ตอนที่ 1 ผมนำเสนอการปรุจุดเพื่อกำหนดจุดบังคับภาพถ่าย (Ground Control Point) แบบวิ่งควาย ที่อาศัยแรงกันเป็นหลัก ได้ไฟล์มาตั้งชื่อ “gcp_list_Computation_WGS84_UTM32N.txt” เอามาลงอีกครั้งด้านล่าง สร้างโปรเจคคำนวณ กลับมาที่ WebODM วิธีการใช้ติดตามตอนแรกได้ที่ ลิ๊งค์ นี้ คลิกที่ “+Add Project” ตั้งชื่อว่า “Quarry Example V2” เราจะใช้ชุดภาพตัวอย่างที่ดาวน์โหลดจาก pix4d.com ตัวอย่างนี้สามารถไปเผยแพร่ได้ แต่เจ้าของบอกให้ลงคำว่า …เอื้อเฟื้อโดย Pix4D… นำเข้าไฟล์รูปภาพและไฟล์จุดบังคับภาพถ่าย ตอนนี้โปรเจคมีเฉพาะโครงเปล่าๆ…