จุดเริ่มต้นของ RTKBase/RPi3B+ เรื่องราวเริ่มจากความต้องการมี RTK Base Station จะเอามาเชื่อมต่อกับ Onocoy เงินคริปโตเล่นๆ ก่อนหน้านี้ผมทำชุด RTKBase ด้วย OPZ3 V3.2 ด้วยการสนับสนุนจากสปอนเซอร์เจ้าประจำ ช่วงเทศกาลตรุษจีนที่ผ่านมา ได้พบ UM980 (รุ่นที่มีหัวต่อ JST หนึ่งหัว) ในราคาถูกมากจากแหล่งขายของจีนอาลีเอ็กเพรสราคา 2500 บาท ผมตัดสินใจซื้อทันที! แต่ปัญหาคือไม่สามารถซื้อ OPZ3 เพิ่มได้ เนื่องจากผลพวงของแรมขาดตลาด ทำให้ราคา Orange Pi…
Tag: RTK Base Station
DIY RTK Base Station (survey-grade) รุ่น V3 ด้วย Orange Pi 3 Zero + UM980 ตอนที่ 2
หลังจากโครงการ V1 คือ DIY ตัว RTK Base Station ด้วยบอร์ด ESP21 จับคู่กับ Unicorecomm UM980 สำเร็จสามารถนำไปใช้งานได้จริง ด้วยงบประมาณประมาณหนึ่งหมื่นบาท ผมพยายามจะต่อด้วย V2 ที่ยังใช้ ESP32 แต่เปลี่ยนไปใช้รุ่นที่แรงขึ้นคือ S3 แต่ยังพบปัญหาความไม่เสถียรที่เพิ่มผมพยายามเพิ่มฟีเจอร์เพิ่มเช่น Skyplot ประมาณนี้ซึ่งเป็นงานหนักสำหรับซีพียู ทางคุณคล็อดบอกว่าซีพียูของ ESP32 เหมือนวัวหนึ่งตัว ต้องใช้ผาลหรือไถหนึ่งอัน ถ้าใช้ผาลสามอันเหมือนรถไถ วัวจะตายคาที่ สุดท้ายผมก็เห็นคาตาว่า ESP32…
DIY RTK Base Station (Survey-Grade) ด้วยชิป UM980 และบอร์ด ESP32 ตอนที่ 1
หลายสิบปีที่ตลาด DIY หรือตลาดระดับล่างจะเห็น UBlox Zed F9P ของสวิสเซอร์แลนด์โลดแล่นบนยุทธจักรนี้มานานหลายสิบปี จนในที่สุดก็มีคู่แข่งกันกลายๆคือ Unicorecomm จากจีนแผ่นดินใหญ่ โดยเฉพาะชิป UM980 ที่พร้อมจะท้าชนทุกสถาบัน ที่มี channel ทั้งหมด 1408 ช่อง พูดง่ายๆแบบชาวบ้านคือสามารถรับสัญญานดาวเทียมบนท้องฟ้าได้สูงสุด 1408 ดวง แต่ในปัจจุบันนี้ดาวเทียมนำหนบนท้องฟ้าประมาณแค่ 200 เครื่อง ดังนั้นถือว่าเผื่อมาแบบก่อนกาลกันเลยทีเดียว ที่จริงยังมีตลาดบนๆคือชิป Septentrio ของเบลเยียม ฝั่งยุโรป มีคุณภาพและราคาที่สูงกว่าหลายช่วงตัว ปัจจุบันบริษัทผู้ผลิตดั้งเดิมถูกซื้อโดยยักษ์ใหญ่ Hexagon…
สร้าง NTRIP Caster ด้วย BNC บนคลาวด์แบบ DIY สำหรับ RTK Base Station ใช้ CHCNav P5
ถ้าต้องการทำ RTK Base Station แบบ CORS ต่อเนื่อง 24/7 การใช้บริการคลาวด์เพื่อฝาก NTRIP Caster มีความเหมาะสมมากเพราะเวลา Downtime นั้นน้อยมากว่ากันตามสถิติ แทบจะ 99.99% แต่ก่อนจะไปต่อ มาทำความรู้จักกับ NTRIP และองค์ประกอบกันพอสังเขป 🛰️ แผนภาพและความสัมพันธ์ขององค์ประกอบ NTRIP ระบบ NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)…
การต่อ Emlid RS2 แบบบลูทูธเข้ากับ Hypack
ขวัญใจโลกที่สาม สำหรับ Emlid RS2 ที่ทางทีมงานผมได้สั่งเข้ามาทดลองใช้งานก่อนสองชุดเนื่องจากเป็นอุปกรณ์ RTK มีราคาถูกมาก ประมาณชุดละแปดหมื่นบาท ขอยืมคำพูดคุณปฐมพงศ์ สทล.12 มาใช้ว่า Emlid คือ “ขวัญใจของโลกที่สาม” ด้วยราคาที่ถูก ประสิทธิภาพพอตัว รุ่นนี้นอกจากวัด RTK ได้ปกติแล้วยังสามารถรังวัด Static ได้ด้วย นอกจากนั้นยังสามารถตั้งเครื่องเป็น RTK Base Station เพียงแต่ต้องจ่ายกระแสไฟฟ้าให้ตลอดเวลา เครื่องสามารถใส่ซิมการ์ดได้ ทำให้การรับสัญญาน RTK ในกรณีเป็นเครื่องลูก (Rover station)…