DIY RTK Base Station (survey-grade) รุ่น V3.21 ด้วย Raspberry Pi 2B + UM980 เมื่อคุณปู่กลับมาเป็นฮีโร่ ตอนที่ 4

จุดเริ่มต้นของ RTKBase/RPi3B+ เรื่องราวเริ่มจากความต้องการมี RTK Base Station จะเอามาเชื่อมต่อกับ Onocoy เงินคริปโตเล่นๆ ก่อนหน้านี้ผมทำชุด RTKBase ด้วย OPZ3 V3.2 ด้วยการสนับสนุนจากสปอนเซอร์เจ้าประจำ ช่วงเทศกาลตรุษจีนที่ผ่านมา ได้พบ UM980 (รุ่นที่มีหัวต่อ JST…

Continue Reading →

DIY RTK Base Station (survey-grade) รุ่น V3.2 ด้วย Orange Pi 3 Zero + UM980 ตอนที่ 3

การต่อไวไฟเพื่อใช้อินเทอร์เน็ต ตอนที่แล้วผมลืมลงเวบยูไอสำหรับการต่ออินเทอร์เน็ต จากที่ผมกล่าวไปแล้วตอนที่ 2 โครงการ RTKBase V3 จะมีไวไฟสองแบบคือแบบ AP เพื่อติดต่อกับอุปกรณ์ได้ สามารถที่จะเข้าไปคอนฟิกในเวบได้ง่ายเช่นเปลี่ยนไวไฟต่ออินเทอร์เน็ต (Wifi client) จะได้ทำได้สะดวกไม่ต้องต่อสายแลน ออกแบบวงจรเก็บข้อมูลรังวัดสแตติกแบบเนทีพ คล้อยหลัง V3 ที่ผมโพสต์ในบทความก่อนขอเรียกเป็น V3.1 ก็แล้วกัน…

Continue Reading →

DIY RTK Base Station (survey-grade) รุ่น V3 ด้วย Orange Pi 3 Zero + UM980 ตอนที่ 2

หลังจากโครงการ V1 คือ DIY ตัว RTK Base Station ด้วยบอร์ด ESP21 จับคู่กับ Unicorecomm UM980 สำเร็จสามารถนำไปใช้งานได้จริง ด้วยงบประมาณประมาณหนึ่งหมื่นบาท ผมพยายามจะต่อด้วย V2 ที่ยังใช้ ESP32 แต่เปลี่ยนไปใช้รุ่นที่แรงขึ้นคือ…

Continue Reading →

DIY RTK Base Station (Survey-Grade) ด้วยชิป UM980 และบอร์ด ESP32 ตอนที่ 1

หลายสิบปีที่ตลาด DIY หรือตลาดระดับล่างจะเห็น UBlox Zed F9P ของสวิสเซอร์แลนด์โลดแล่นบนยุทธจักรนี้มานานหลายสิบปี จนในที่สุดก็มีคู่แข่งกันกลายๆคือ Unicorecomm จากจีนแผ่นดินใหญ่ โดยเฉพาะชิป UM980 ที่พร้อมจะท้าชนทุกสถาบัน ที่มี channel ทั้งหมด 1408 ช่อง พูดง่ายๆแบบชาวบ้านคือสามารถรับสัญญานดาวเทียมบนท้องฟ้าได้สูงสุด 1408…

Continue Reading →

วิธีการออกแบบและรังวัดโครงข่าย GNSS ฉบับคนเดินถนน (ตอนที่ 3)

Leica Infinity vs CHC Geo Office เนื่องจากตอนที่สองผมได้นำ Leica Geo Office (LGO) มวยแทนที่อายุมากแล้วมาขึ้นเวที ตอนนี้ได้ Leica Infinity ต่อไปจะขอเรียกย่อๆว่า LI ที่สดกว่าขึ้นมาประกบกับ CHC Geo…

Continue Reading →

วิธีการออกแบบและรังวัดโครงข่าย GNSS ฉบับคนเดินถนน (ตอนที่ 2)

นับเป็นตอนที่ 2 ที่ใช้เวลาต่อจากตอนที่ 1 นานที่สุด เอาละครับมาสายดีกว่าไม่มา ตอนที่ 2 นี้มาว่ากันด้วยข้อมูลสนามแบบมินิมอล (minimal) เกือบจะที่สุด ส่วนใหญ่ข้อมูลที่ผมมีอยู่ก่อนหน้านี้จะเป็นข้อมูลที่รังวัดหลายหมุดและหลายคาบ (session) ค่อนข้างจะซับซ้อน ผมเลยจะนำเสนอข้อมูลที่รังวัดจากหน้างานล่าสุดไม่นานนี้ มีจำนวน 5 หมุด/5 เครื่อง ถ้ายังไม่ได้อ่านตอนที่…

Continue Reading →

RTK ตระกูล Emlid สามารถใช้ TGM2017 ได้แล้วโดยตรง

ทางทีมงานผมได้ซื้อ Emlid RS2 มาสองเครื่อง ราคาเครื่องละ 80000 บาท รวมสองเครื่องก็ 160000 บาท ซึ่งถือว่าเป็นราคาที่ถูกมาก ราคาที่ถูกจะต้องแลกมากับบางอย่างซึ่งผมจะได้กล่าวต่อไป เครื่องมือสำหรับงาน Stake out จุดสลบของอุปกรณ์ RTK นอกจากเรื่องฮาร์ดแวร์แล้วยังมีเรื่องของซอฟแวร์ ได้แก่แอพที่จะใช้งาน construction…

Continue Reading →

การต่อ Emlid RS2 แบบบลูทูธเข้ากับ Hypack

ขวัญใจโลกที่สาม สำหรับ Emlid RS2 ที่ทางทีมงานผมได้สั่งเข้ามาทดลองใช้งานก่อนสองชุดเนื่องจากเป็นอุปกรณ์ RTK มีราคาถูกมาก ประมาณชุดละแปดหมื่นบาท ขอยืมคำพูดคุณปฐมพงศ์ สทล.12 มาใช้ว่า Emlid คือ “ขวัญใจของโลกที่สาม” ด้วยราคาที่ถูก ประสิทธิภาพพอตัว รุ่นนี้นอกจากวัด RTK ได้ปกติแล้วยังสามารถรังวัด Static…

Continue Reading →

วิธีการออกแบบและรังวัดโครงข่าย GNSS ฉบับคนเดินถนน (ตอนที่ 1)

ผมว่าในปัจจุบันนี้ ช่างสำรวจหรือวิศวกรสำรวจคงมีประสบการณ์การรังวัด GNSS ด้วยกันทุกคน โดยเฉพาะการรังวัดที่มีจำนวนหมุดมากกว่าสามหมุดขึ้นไป ก็ออกตัวตามชื่อบทความนะครับคือฉบับคนเดินถนน ไม่ใช่ฉบับผู้เชี่ยวชาญใดๆ เป็นแค่ end user คนหนึ่งกลั่นมาจากอ่านตำราและประมวลมาจากประสบการณ์ทำงานที่ลองผิดลองถูกและจากผิดพลาดของตัวผมเอง ในการรังวัดโครงข่าย GNSS ในที่นี้จะมาขอเน้นเรื่องคาบการรังวัด (session), เส้นฐานอิสระ(independent baseline) และ เส้นฐานไม่อิสระ(dependent (trivial)…

Continue Reading →